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彈簧機(jī)加工中FMS生產(chǎn)調(diào)度和控制的零件動(dòng)態(tài)工藝探討
來源:本站時(shí)間:2011/12/8 13:46:07

FMS生產(chǎn)調(diào)度CAPP動(dòng)態(tài)工藝模型

中國圖書資料分類法分類號TH165 

筆者根據(jù)FMS生產(chǎn)調(diào)度的特點(diǎn),在現(xiàn)有零件模型的基礎(chǔ)上提出零件的動(dòng)態(tài)工藝模型。

1零件工藝模型的常用表達(dá)方法

通常的CAPP系統(tǒng)只能設(shè)計(jì)出靜態(tài)的或只具有部分柔性的理想化的工藝規(guī)程。

1.1固定加工順序的工藝文件方式

通常生產(chǎn)調(diào)度中使用的零件工藝文件格式為

零件名;

零件號;

工序1,機(jī)床名加工時(shí)間;

工序2,機(jī)床名加工時(shí)間;

……

工序n,機(jī)床名 加工時(shí)間;

END

該方法的優(yōu)點(diǎn)是表達(dá)方式簡單明了,缺點(diǎn)是限制了加工的自由度及柔性,使得加工只能嚴(yán)格按給定的工藝順序進(jìn)行,從而限制了柔性加工系統(tǒng)最優(yōu)指標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。該方法對單機(jī)加工或JOB—SHOP生產(chǎn)較合適。

1.2多工藝方案與/或圖的表示方法[1,2]

圖1為一個(gè)實(shí)例零件的與/或圖。用與/或圖 

圖1實(shí)例零件的加工順序與/或圖 

可以表示出零件加工順序的部分約束關(guān)系。通過對該圖按一定的啟發(fā)式搜索算法進(jìn)行搜索可得到多個(gè)可行的加工工藝路線。

該方法在一定程度上增加了CAPP的柔性,并考慮到了靜態(tài)生產(chǎn)環(huán)境,但是沒有考慮實(shí)際的動(dòng)態(tài)生產(chǎn)情況,因而還很難在FMS生產(chǎn)系統(tǒng)中應(yīng)用。

1.3有向圖表示方法

有向圖可以表示零件的加工工藝順序。圖2為一實(shí)例。通過對有向圖的遍歷可得到多個(gè)工藝方案?!?

圖2實(shí)例零件工序結(jié)構(gòu)的有向圖表示 

該方法直觀地表達(dá)了零件加工工序及工序之間的約束關(guān)系,可用圖論的方法進(jìn)行描述與變換,但對FMS可替代加工工序無法表達(dá),須對多個(gè)加工工藝方案進(jìn)行復(fù)雜的評價(jià)才有可能得到可行的加工方案。

2基于FMS的零件動(dòng)態(tài)工藝模型

為了適應(yīng)FMS生產(chǎn)柔性的特點(diǎn),零件工藝描述必須既能反映零件的所有加工特征,又能反映出加工工序之間的約束關(guān)系,同時(shí)還能表示出加工工序的可替代性。所謂可替代加工工序是指某一工序可以由不同的機(jī)床加工完成,一旦確定好加工機(jī)床,則可完成該工序加工的其它候補(bǔ)工序即取消。

為了增加零件工藝表達(dá)的靈活性,減少人為的對工藝加工順序的約束,筆者以現(xiàn)有零件工藝模型為基礎(chǔ),提出了一種更靈活的表示方法。

零件動(dòng)態(tài)工藝模型仍用有向圖表示(見圖3),圖中節(jié)點(diǎn)表示零件的一個(gè)加工工序或一系列的可替代加工工序,該工序與加工機(jī)床及對應(yīng)的加工參數(shù)相聯(lián)系(如加工時(shí)間、刀具號、NC文件名等);有向弧表示零件工序的加工順序約束關(guān)系。任何從頭節(jié)點(diǎn)(Head)到尾節(jié)點(diǎn)(End)的遍歷路徑都是一個(gè)有效的加工工藝路線?!?

圖3實(shí)例零件的動(dòng)態(tài)工藝模型 

假設(shè)該有向圖有n條遍歷路線(工藝方案),第i道工序有ki種加工方案(即有ki-1個(gè)可替代加工工序),共有m個(gè)節(jié)點(diǎn)(不計(jì)Head和End節(jié)點(diǎn)),則零件可能有的加工方案數(shù)為。

常用的CAPP系統(tǒng)產(chǎn)生的工藝方案較大地限制了零件工藝表達(dá)的柔性。較好的情況是僅考慮了部分生產(chǎn)調(diào)度的靜態(tài)因素,而且一定要產(chǎn)生完整的和確定的加工工藝路線(一般要通過對多工藝方案進(jìn)行評價(jià)后得到),這使得CAPP系統(tǒng)過于復(fù)雜。這里提出的零件動(dòng)態(tài)工藝模型卻是僅提供零件的工序、可替代工序及工序加工順序之間的約束關(guān)系,至于實(shí)際生產(chǎn)中具體選擇什么樣的加工順序、每道工序中選擇哪一個(gè)可替代工序則完全由實(shí)際生產(chǎn)中的資源狀態(tài)、零件本身的加工情況以及用戶的具體要求進(jìn)行選擇,零件的具體加工工藝路線不需要事先確定,直到零件加工好后才知道,并且相同類型的零件可能有不同的工藝路線,零件的具體加工工藝是在實(shí)際加工中根據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)及加工性能指標(biāo)動(dòng)態(tài)重組而成。

這樣的零件描述相對傳統(tǒng)的Job-Shop生產(chǎn)而言似乎是不完備的,但卻為現(xiàn)代化的柔性生產(chǎn)提供了更大的調(diào)度空間。該方法不僅大大減少了CAPP的工作量及難度,顯著提高了實(shí)際生產(chǎn)調(diào)度控制中的靈活性,而且不會(huì)提高調(diào)度控制的難度,從而為FMS生產(chǎn)性能(如系統(tǒng)生產(chǎn)率、總加工時(shí)間、機(jī)床負(fù)荷平衡率等)的提高創(chuàng)造了條件。

3零件動(dòng)態(tài)工藝模型的計(jì)算機(jī)表示方法及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

3.1零件工藝參數(shù)描述

該部分描述了零件的所有工序參數(shù),以文件形式表示,其結(jié)構(gòu)為

零件名;

零件號;

工序1,工序11 工序12 … 工序1k1;

工序2,工序21 工序22 … 工序2k2;

……

工序n,工序n1 工序n2 … 工序nkn;

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